Математические модели движения колесных аппаратов

V knige provoditsya postroenie i issledovanie matematicheskikh modeley dinamiki sistem s proskalzyvayushchimi elementami. Razrabotannye podkhody primenyayutsya dlya opisaniya dvizheniy kolesnykh apparatov (robotov, avtomobiley) kak s malymi proskalzyvaniyami (uvodom) koles, tak i s polnym ikh proskalzyvaniem (rezhim zanosa). Poluchennye rezultaty mogut byt ispolzovany dlya kachestvennogo analiza dvizheniya apparatov i resheniya zadach otsenivaniya i upravleniya v realnom vremeni. Kniga mozhet byt polezna shirokomu krugu spetsialistov v oblasti teoreticheskoy i prikladnoy mekhaniki, a takzhe studentam i aspirantam.