Проблема управления является одной из важнейших проблем, оказывающих влияние на все стороны существования и развития человеческого общества. В данной книге приведены основные понятия в области оптимального управления, рассматриваются классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и аналитическое конструирование регуляторов; излагаются постановка задач управления стохастическими системами, вопросы линейных систем с квадратичным минимизируемым функционалом, задачи оптимального оценивания и наблюдения, а также приближенные методы синтеза оптимального управления; представлены методы построения робастных регуляторов, определение и классификация адаптивных систем, а также синтез адаптивных систем управления.
Problema upravleniya yavlyaetsya odnoy iz vazhneyshikh problem, okazyvayushchikh vliyanie na vse storony sushchestvovaniya i razvitiya chelovecheskogo obshchestva. V dannoy knige privedeny osnovnye ponyatiya v oblasti optimalnogo upravleniya, rassmatrivayutsya klassicheskoe variatsionnoe ischislenie, printsip maksimuma, dinamicheskoe programmirovanie i analiticheskoe konstruirovanie regulyatorov; izlagayutsya postanovka zadach upravleniya stokhasticheskimi sistemami, voprosy lineynykh sistem s kvadratichnym minimiziruemym funktsionalom, zadachi optimalnogo otsenivaniya i nablyudeniya, a takzhe priblizhennye metody sinteza optimalnogo upravleniya; predstavleny metody postroeniya robastnykh regulyatorov, opredelenie i klassifikatsiya adaptivnykh sistem, a takzhe sintez adaptivnykh sistem upravleniya.
